Pengembangan Algoritma Pengolahan Citra Untuk Mengontrol Kepadatan Lalu Lintas Pada Persimpangan Dua Arah Berbasis Logika Fuzzy

SKRIPSI

(TEKNIK ELEKTRO)

Pengembangan Algoritma Pengolahan Citra Untuk Mengontrol Kepadatan Lalu Lintas Pada Persimpangan Dua Arah Berbasis Logika Fuzzy

Keyword : Pengolahan Citra, MATLAB, Logika Fuzzy, Komunikasi Serial RS232, Sistem Minimum Atmega8535

Perkembangan teknologi yang semakin pesat, baik hardware maupun software, memudahkan masyarakat untuk menyelesaikan permasalahan yang ada. Seperti pada masa sekarang ini pengguna kendaraan semakin banyak. Hal ini mengakibatkan beberapa kota-kota besar mengalami kemacetan lalu lintas. Oleh karena itu, dirancang sebuah sistem lampu lalu lintas berbasis logika Fuzzy yang dapat mengatur lampu lalu lintas berdasarkan jumlah kendaraan. Sistem ini merupakan pengembangan algoritma pengolahan citra untuk mengontrol kepadatan lalu lintas pada persimpangan dua arah berbasis logika Fuzzy. Software yang digunakan untuk image processing dan proses Fuzzy adalah MATLAB R2009b. Dari algoritma pendeteksian kendaraan yang sudah dibuat, didapat tingkat keberhasilan untuk deteksi kendaraan berjumlah 1 dan 2 sebesar 100%, untuk kendaraan berjumlah 3, 4, 7, 8, dan 9 sebesar 80%, untuk kendaraan berjumlah 5 dan 6 sebesar 90%, dan untuk kendaraan berjumlah 10 sebesar 70%. Sehingga tingkat keberhasilan deteksi kendaraan dari semua percobaan sebesar 85% dan error 15% dengan error detection ±1. Tingkat keberhasilan deteksi dipengaruhi oleh background, intensitas cahaya, warna kendaraan, posisi kendaraan yang tidak teratur, dan nilai threshold yang belum adaptif. Lama waktu penyalaan lampu lalu lintas tergantung dari kondisi-kondisi yang dibuat berdasarkan hasil output defuzzyfikasi.

Description Alternative :

Rapid technological development, hardware and software, allows people to solve existing problems. As at the present time more and more vehicle users. This resulted in several large cities experiencing traffic congestion. Therefore, designed a traffic light system based on fuzzy logic that can regulate the traffic lights based on the number of vehicles. This system is the development of image processing algorithms to control the density of traffic on the intersection of two fuzzy logic-based way. Software used for image processing and is a MATLAB R2009b Fuzzy process. Of the vehicle detection algorithms that have been made, obtained success rate for vehicle detection numbered 1 and 2 at 100%, for vehicles totaled 3, 4, 7, 8, and 9 by 80%, for vehicles totaled 5 and 6 by 90%, and amounted to 10 vehicles by 70%. So the success rate of vehicle detection is 85% of all trial and error with error detection 15% ± 1. The success rate of detection is influenced by the background, light intensity, color of the vehicle, vehicle position irregular, and yet adaptive threshold value. Ignition long time depending on the traffic light conditions are made based on the results 

DOWNLOAD SKRIPSI LENGKAP DISINI

COVER
DAFTAR ISI
BAB I
BAB II
BAB III
BAB IV
BAB V
DAFTAR PUSTAKA