SKRIPSI
(TEKNIK ELEKTRO)
Implementasi Sistem Otomatis Pada Robot Kapal Berbasis Komputer Vision Untuk Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN)
Keyword : KKCTBN, pengolahan citra, LabVIEW 2012
Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) merupakan kontes
yang diselenggarakan oleh Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada
Masyarakat (DitLitabmas), kontes acara tahunan ini di ikuti peserta dari
berbagai universitas yang ada di Indonesia. Kontes ini terdiri dari 3
kategori yang diperlombakan, yaitu : kategori sistem otomatis
(autonomous), kategori manual (remote control), dan kategori mesin (fuel
engine). Dengan mengikuti kategori otomatis (autonomous), perancangan
kapal diharuskan dapat berdiri sendiri tanpa adanya bantuan operasi
manual. Sistem kapal menggunakan sistem pengolahan citra, dengan
menggunakan software LabVIEW 2012, perangkat kamera dan mikrokontroler.
Tujuan dari perlombaan ini yaitu, merancang sistem kapal agar dapat
melewati rintangan bola. Pengujian tuning kontrol Proportional dan
Derivative didapatkan nilai konstanta yang stabil, yaitu nilai Kp=5 dan
Kd=3 sesuai pada table 4.1. Pengujian kamera dengan menggunakan software
LabVIEW tingkat keberhasilan menangkap gambar sekitar 88,5% dilakukan
dengan segala kondisi pencahayaan yang berbeda. Sedangkan untuk
pengujian speed test didapatkan hasil 85% dengan nilai pulsa motor yang
diberikan sebesar 1200, untuk pengujian maneuver test di dapatkan hasil
60% kapal dapat melewati bola dengan baik.
“Kontes Kapal Cepat Tak
Berawak Nasional” (KKCTBN) is a contest organized by the Directorate of
Research and Community Service “ Direktorat Penelitian dan Pengabdian
Kepada Masyarakat” (DitLitabmas), the contest is an annual event in the
follow participants from various universities in Indonesia. This
contest consists of 3 category that is, namely: the category of
automated systems (autonomous), the category of manual (remote control),
and the category of the engine (engine fuel). By following categories
of automatically (autonomous), the design of the vessel is required to
be able to stand alone without the help of manual operation. Ship system
uses image processing system, using the LabVIEW 2012 software, camera
and microcontroller devices. The purpose of this race is, design the
system so that ships can pass through obstacles ball.Testing tuning
Proportional and Derivative control obtained a stable constant value, ie
the value of Kp = 5 and Kd = 3 as in table 4.1. Testing the camera
using LabVIEW software image capture success rate about 88.5% done with
all the different lighting conditions. As for testing the speed test
results of 85% obtained with a given motor pulse rate of 1200, for the
testing of test maneuvers on the results get 60% of the vessel can pass
the ball well.
DOWNLOAD SKRIPSI LENGKAP DISINI
DAFTAR PUSTAKA
0 comments:
Post a Comment