Sunday, 26 April 2015

Implementasi Sistem Otomatis Pada Robot Kapal Berbasis Komputer Vision Untuk Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN)

SKRIPSI
(TEKNIK ELEKTRO)

Implementasi Sistem Otomatis Pada Robot Kapal Berbasis Komputer Vision Untuk Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN)

Keyword : KKCTBN, pengolahan citra, LabVIEW 2012

Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) merupakan kontes yang diselenggarakan oleh Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (DitLitabmas), kontes acara tahunan ini di ikuti peserta dari berbagai universitas yang ada di Indonesia. Kontes ini terdiri dari 3 kategori yang diperlombakan, yaitu : kategori sistem otomatis (autonomous), kategori manual (remote control), dan kategori mesin (fuel engine). Dengan mengikuti kategori otomatis (autonomous), perancangan kapal diharuskan dapat berdiri sendiri tanpa adanya bantuan operasi manual. Sistem kapal menggunakan sistem pengolahan citra, dengan menggunakan software LabVIEW 2012, perangkat kamera dan mikrokontroler. Tujuan dari perlombaan ini yaitu, merancang sistem kapal agar dapat melewati rintangan bola. Pengujian tuning kontrol Proportional dan Derivative didapatkan nilai konstanta yang stabil, yaitu nilai Kp=5 dan Kd=3 sesuai pada table 4.1. Pengujian kamera dengan menggunakan software LabVIEW tingkat keberhasilan menangkap gambar sekitar 88,5% dilakukan dengan segala kondisi pencahayaan yang berbeda. Sedangkan untuk pengujian speed test didapatkan hasil 85% dengan nilai pulsa motor yang diberikan sebesar 1200, untuk pengujian maneuver test di dapatkan hasil 60% kapal dapat melewati bola dengan baik. 

Description Alternative : 
“Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional” (KKCTBN) is a contest organized by the Directorate of Research and Community Service “ Direktorat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat” (DitLitabmas), the contest is an annual event in the follow participants from various universities in Indonesia. This contest consists of 3 category that is, namely: the category of automated systems (autonomous), the category of manual (remote control), and the category of the engine (engine fuel). By following categories of automatically (autonomous), the design of the vessel is required to be able to stand alone without the help of manual operation. Ship system uses image processing system, using the LabVIEW 2012 software, camera and microcontroller devices. The purpose of this race is, design the system so that ships can pass through obstacles ball.Testing tuning Proportional and Derivative control obtained a stable constant value, ie the value of Kp = 5 and Kd = 3 as in table 4.1. Testing the camera using LabVIEW software image capture success rate about 88.5% done with all the different lighting conditions. As for testing the speed test results of 85% obtained with a given motor pulse rate of 1200, for the testing of test maneuvers on the results get 60% of the vessel can pass the ball well.

DOWNLOAD SKRIPSI LENGKAP DISINI

DAFTAR PUSTAKA

0 comments:

Post a Comment

 
Free Flash TemplatesRiad In FezFree joomla templatesAgence Web MarocMusic Videos OnlineFree Website templateswww.seodesign.usFree Wordpress Themeswww.freethemes4all.comFree Blog TemplatesLast NewsFree CMS TemplatesFree CSS TemplatesSoccer Videos OnlineFree Wordpress ThemesFree CSS Templates Dreamweaver